в этот день
23.10.17
01:50
В Екб.03:50
"По кочану". "Молодой технократ" Алиханов ответил на вопрос о сокращении льгот
Погасли фонари. Прокуратура готовит иск в суд к мэрии Екатеринбурга
В ЦБ не захотели услышать предложения вкладчиков "Югры"

Статьи по теме "наука и техника":


Новости

01:33 Мск
Председатель ЕП: Европа не признает независимость Каталонии
01:08 Мск
Навальный не стал комментировать планы Собчак участвовать в выборах
00:48 Мск
Ксения Собчак сообщила об угрозах в свой адресс
Вчера 22:11 Мск
Трамп заявил о поддержке Пекина в оказании экономического давления на Пхеньян
Вчера 22:03 Мск
Полиция применила слезоточивый газ на митинге у Рады
Вчера 21:43 Мск
Пожар на рынке в Ростове-на-Дону потушен
Вчера 21:33 Мск
На Среднем Урале пьяный водитель ВАЗа насмерть сбил женщину-пешехода и скрылся с места ДТП
Вчера 20:53 Мск
"Абсолютно равный матч". Хоккейный клуб "Зауралье" дома одолел "Молот-Прикамье"
Вчера 19:37 Мск
Полковник ВСУ "обмыл" орден обстрелом Донецка
Вчера 18:40 Мск
В Ростове-на-Дону на площади 1,4 тыс. квадратных метров горит рынок: возгорание локализовано
Вчера 18:33 Мск
Саакашвили призвал ликвидировать Нацгвардию Украины и СБУ
Вчера 16:23 Мск
Пушков: Трамп выписал Ким Чен Ыну "черную метку"
Вчера 16:00 Мск
Пайщики екатеринбургского ЖК "Новый Уктус" вышли на митинг: "Все сроки прошли, а стройка стоит!"
Вчера 13:46 Мск
В туалете одного из московских ТЦ обнаружен труп
Вчера 13:42 Мск
Судебные приставы проверят коллекторов
Вчера 13:37 Мск
В Подмосковье израильский бизнес-джет опасно сблизился со встречным самолетом, выполнявшим рейс Сочи - Москва
Вчера 13:29 Мск
На Южном Урале объявлено штормовое предупреждение
Вчера 11:15 Мск
В страшной аварии под Челябинском погибли пять человек
Вчера 11:08 Мск
В Татарстане в ДТП с пассажирским автобусом пострадали 12 человек
Вчера 11:00 Мск
Путин рассказал о технологиях более страшных, чем ядерная бомба
Вчера 10:52 Мск
В Минобороны России сирийскую Ракку сравнили с немецким Дрезденом 1945 года
Вчера 10:46 Мск
В Минздраве опровергли информацию об эпидемии пневмонии в регионах
Вчера 10:33 Мск
Страны ОПЕК+ в сентябре выполнили соглашение на 120%
Вчера 10:12 Мск
Ученые пообещали конец света через 40 лет
Вчера 09:59 Мск
"Если он исчезнет, я просто не буду об этом говорить", - глава ЦРУ о возможно исчезновении Ким Чен Ына
Вчера 09:51 Мск
Сын Трампа опубликовал фото отца в образе супергероя
Вчера 09:40 Мск
В Литве у памятников советским воинам установили "поясняющие" таблички
Вчера 09:26 Мск
Саакашвили заявил о депортации своих соратников
Ранее 21.10.2017 20:36 Мск
На митинге у Верховной рады объявили ультиматум Порошенко
Ранее 21.10.2017 17:37 Мск
Саакашвили: Будем стоять до отставки Порошенко
Ранее 21.10.2017 14:47 Мск
Консул Украины в Екатеринбурге побывал в колонии
Ранее 21.10.2017 14:03 Мск
срочно В Екатеринбурге эвакуировали мэрию
Ранее 21.10.2017 13:41 Мск
В Петербурге за похищенного мигранта требовали выкуп в 60 тысяч рублей
Ранее 21.10.2017 13:10 Мск
Бывший главный тренер сборной России Гус Хиддинк может возглавить итальянский "Милан"
Ранее 21.10.2017 12:43 Мск
срочно Полиция ищет мужчину, устроившего поножовщину в Мюнхене
Ранее 21.10.2017 12:04 Мск
На месте нашли осколки бампера: на Среднем Урале ГИБДД ищет водителя, насмерть сбившего пешехода
Ранее 21.10.2017 11:38 Мск
Путин созвонился с Эрдоганом: обсуждалась ситуация в Сирии
Ранее 21.10.2017 11:10 Мск
Трамп опасается за безопасность США из-за секретных документов об убийстве Кеннеди
Ранее 21.10.2017 10:41 Мск
В замерзавшем уральском городе Невьянске полностью восстановлено теплоснабжение
Ранее 21.10.2017 10:23 Мск
В тренерском штабе нижнетагильского ХК "Спутник" произошли изменения
Ранее 21.10.2017 09:57 Мск
Пушков прокомментировал высказывание пресс-секретаря Белого дома об отношениях России и США
Ранее 21.10.2017 09:31 Мск
срочно МЧС объявило штормовое предупреждение из-за сильного ветра на Среднем Урале
Ранее 21.10.2017 09:03 Мск
В СКР назвали две основные версии по делу о смерти актера Дмитрия Марьянова
Ранее 21.10.2017 08:11 Мск
"По кочану". "Молодой технократ" Алиханов ответил на вопрос о сокращении льгот
Ранее 20.10.2017 20:50 Мск
Биткоин снова обновил исторический максимум
Ранее 20.10.2017 20:24 Мск
Акции "Магнита" рухнули после публикации отчётности
Ранее 20.10.2017 19:50 Мск
Новоуральский суд удовлетворил иск о нарушениях во время выборов в гордуму
Ранее 20.10.2017 19:30 Мск
Ространснадзор: До 10 российских авиакомпаний — в зоне финансового риска
Ранее 20.10.2017 19:18 Мск
Комиссия в Госдуме рассмотрит 23 октября утром закрытые статьи бюджета
Ранее 20.10.2017 18:55 Мск
Глава "Сбербанка" посоветовал молодёжи работать по 18 часов в сутки
Ранее 20.10.2017 18:49 Мск
В Счетной палате упрекнули Федеральное агентство по делам национальностей в низком кассовом исполнении расходов
Ранее 20.10.2017 18:30 Мск
Аэропорт Екатеринбурга стал площадкой для обсуждения инноваций в аэропортовом бизнесе
Ранее 20.10.2017 18:15 Мск
В Нижневартовске осуждён за торговлю наркотиками житель Ростовской области
Ранее 20.10.2017 17:45 Мск
Греф предсказал снижение ставок по ипотеке в России до 5%
Ранее 20.10.2017 17:36 Мск
Порошенко поссорился с Аваковым из-за палаток протестующих
Ранее 20.10.2017 17:26 Мск
В проекте бюджета на 2018-2020 годы на госпрограмму социально-экономического развития Дальнего Востока предусмотрено 61,4 млрд рублей
Ранее 20.10.2017 17:20 Мск
МЭР: Дефицит бюджета РФ в 2018 г. может составить меньше 1% ВВП
Ранее 20.10.2017 16:36 Мск
Сергей Шойгу: Уверен, у нас получится хорошо отметить 73-ю годовщину освобождения Белграда
Ранее 20.10.2017 16:34 Мск
"В ЦБ не захотели услышать наши предложения". "Превышенцы" "Югры" встретились с представителями Центробанка
Ранее 20.10.2017 16:31 Мск
Страна чучхе призвала США смириться с ее ядерным статусом
Ранее 20.10.2017 16:26 Мск
Пайщики екатеринбургского ЖК "Новый Уктус" вновь выходят на митинг
Ранее 20.10.2017 16:26 Мск
В Нижневартовске после экстренной посадки не смогли завести самолет Хабаровск - Москва
Ранее 20.10.2017 16:21 Мск
В Перми могут построить новый приют для собак
Ранее 20.10.2017 16:18 Мск
В администрации Ялты новые назначения
Ранее 20.10.2017 16:16 Мск
Эксперт: В России отсутствует внятная стратегия развития мягкой силы
Ранее 20.10.2017 16:15 Мск
Житель Челябинска продал арендованную квартиру за 1,3 млн рублей
Ранее 20.10.2017 16:07 Мск
Экс-глава коммерческого управления Тюменского индустриального университета получил четыре года за мошенничество со 169 миллионами

Роботы в космосе
размер шрифта: A A A   в блог   версия для печати

Роботы в космосе

Неоспоримое преимущество роботов в космических исследованиях заключается в том, что автоматы не нуждаются в еде, питье и способны работать в крайне неблагоприятных условиях. Что еще важнее, потеря автоматического исследователя гораздо предпочтительнее гибели астронавта, хотя разработка и производство киберов - занятие недешевое.

После "золотой эры" беспилотных исследований, когда зонды из СССР и США бороздили космические просторы Солнечной системы и проводили наблюдения на поверхности Луны, Венеры и Марса, мало уже кто сомневался в том, что автоматические исследовательские аппараты ждет большое будущее. Весьма скоро, в конце декабря этого года, посадочный модуль "Гюйгенс" отделится от аппарата "Кассини", чтобы впервые прилуниться на крупнейшем в Солнечной системе планетоиде Титане. Американские марсоходы Spirit и Opportunity уже доказали, что автоматам по силам исследовательские миссии чрезвычайной сложности, но киберпомощников конструируют не только в NASA.

В научно-техническом центре Европейского космического агентства в Нидерландах (ESTEC) ведется активная работа по созданию автоматических помощников астронавтов, призванных заменить дорогостоящие пилотируемые экспедиции рачительными миссиями роботов.

На Земле роботы, как правило, подменяют людей на всевозможной рутинной работе или в условиях возможного риска для здоровья человека: собирают автомобили, разминируют взрывные устройства, варят трубопроводы на морском дне и трудятся в "горячих" зонах атомных электростанций. Однако использовать автоматы в космосе еще выгоднее, считает Джанфранко Висентин, возглавляющий Отдел автоматизации и роботизации ЕКА (ESTEC). Роботы должны помогать людям или вовсе заменять астронавтов при выполнении особо опасных или сложных задач, при выполнении повторяющихся операций, отнимающих много времени работ и даже миссий, которые человек выполнить просто не может. "Киберы выполняют задания быстрее и точнее людей, и вдобавок, работают круглосуточно, не нуждаясь в перерывах на обед и сон", - подчеркивает Висентин.

Что такое косморобот?
В среде инженеров, занимающихся разработкой беспилотных космических аппаратов, едва ли не всякий автоматический зонд называют космороботом, но Висентин предпочитает более точное определение: "мобильная система, способная манипулировать объектами и достаточно универсальная, чтобы выполнять любой набор подобных заданий автономно или под дистанционным контролем".

Главным образом, задача космических роботов заключается в исполнении определенного цикла операций: установить или направить прибор для проведения измерений, собрать образцы для исследования, собрать некую конструкцию или даже обеспечить астронавта средством передвижения.

В некотором смысле космороботы мало отличаются от своих земных собратьев, подменяя человека тогда, когда требуется выполнить какую-либо работу. Тем не менее, к автоматам для работы в безвоздушном пространстве предъявляются некоторые особые требования. Они должны:

* перенести запуск
* функционировать в сложных условиях враждебной среды, зачастую на большом удалении
* весить как можно меньше, так как каждый килограмм, выведенный на орбиту, стоит дорого
* потреблять мало энергии и иметь долгий срок службы
* работать в автоматическом режиме
* обладать чрезвычайной надежностью

Для соответствия всем этим требованиям требуются передовые и инновационные технологии, а также сложные системы и механизмы. Задача кажется трудновыполнимой, по крайней мере, вовсе не тривиальной, но только так можно конструировать роботы, способные работать за переделами земной атмосферы. При этом единственным преимуществом при работе в космосе является невесомость, позволяющая даже небольшому автомату прилагать минимум усилий для передвижения даже крупных объектов в безвоздушном пространстве.

Типы роботов
Самые распространенные из автоматических аппаратов, использующихся в космических исследованиях - это роверы (луноходы, марсоходы). Такой робот может передвигаться по поверхности другой планеты, неся на борту научные приборы. Как правило, и сам ровер, и научное оборудование на нем функционируют в автоматическом режиме.

Европейское космическое агентство в сотрудничестве с некоторыми промышленными концернами разработало необычайно мелкий микроровер Nanokhod ("Наноход"). Аппарат размером с книжный том весит всего два килограмма, способен нести на борту целый килограмм приборов, исследуя территорию небольшого радиуса вокруг посадочного минимодуля.

Более крупный робот был спроектирован для сбора образцов грунта других планет. На двенадцатикилограммовом MIRO-2 имеется автоматический бур, который способен извлечь до десяти образцов с разных глубин до двух метров. После выполнения задания этот ровер возвращается на посадочный аппарат, где собранные материалы исследуются при помощи бортовых анализаторов.

Третий минировер, разрабатывающийся в ЕКА - пятнадцатикилограммовый Solero , все энергопотребности которого обеспечиваются солнечной батареей и миниатюрными подзаряжаемыми аккумуляторами. Данный аппарат имеет принципиально новую конструкцию шасси: шесть колес, расположенных по вершинам шестиугольника, обеспечивают ему отличную проходимость.

Уроки природы
Конструкторы роботов черпают вдохновение в творениях природы. Хорошим примером тому служит автомат Aramies/Scorpion, разработкой которого также заведует Европейское космическое агентство. Восемь ног позволяют киберу передвигаться подобно скорпиону по очень пересеченной местности и песчаным дюнам.

Еще одним примером воплощения в разработках идей, позаимствованных у природы, является EUROBOT. Автомат величиной с человека предназначен для помощи астронавтам в выполнении разных работ на Международной космической станции. EUROBOT сможет передвигаться по обшивке МКС, удерживаться за поручни подобно астронавту и управляться по телесигналу вышедшими в открытый космос членами экипажа.

Не обошлось без природы и при создании прыгающего робота. При размерах даже меньше сорока сантиметров такой автомат способен перепрыгивать препятствия высотой в два метра. Подобное практически неосуществимо на Земле, с ее силой тяжести, зато вполне возможно на Луне или Марсе.

Висентин особо отмечает, что исследователи ЕКА концентрируют усилия на разработках именно для космоса, от которых почти не будет пользы в земных условиях. "Однако, если такое возможно, мы не против использования наших разработок на нашей планете, просто некоторые функции здесь окажутся невостребованными, - говорит глава ESTEC. - Например, для проведения исследований на Земле едва ли кому-либо пригодится робот-биолог, так как даже с применением самых передовых технологий вряд ли автомат сможет добиться результата, сравнимого с усилиями человека, ученого-биолога. По крайней мере, в наши дни. А вот на Марсе кибер не заменим".

Космос накладывает существенные ограничения на свободу мысли роботехников, и с этими ограничениями не сталкиваются разработчики земных автоматов. Слабейшего давления на орбите достаточно, для того чтобы металлические детали сплавились друг с другом, а атомарный кислород вступает в реакцию практически с любым материалом и сводит на "нет" всю охладительную пользу от конвекции для электроники.
 
Радиация за пределами земной атмосферы тоже отличается от нам привычной: тяжелые частицы нарушают работу электронных приборов и даже выводят их строя. Термические условия в космосе экстремальны: температура среды скачет в диапазоне от -100 до +100 градусов по Цельсию.

То, что роботам приходится выполнять свои миссии на значительном удалении от центра управления, также влечет определенные трудности для разработчиков автоматики. Радиосигналы контроля и мониторинга преодолевают немалые расстояния, что выражается в длительных задержках во время сеансов связи с аппаратами, и это условие исключает возможность телеуправления кибером в реальном времени. Потому космороботы и создаются такими самостоятельными, способными работать без связи с Землей и справляться, по возможности, с любыми возникающими при выполнении миссии проблемами.

Компьютерра

06.12.2004 08:52 Мск | информационная служба Накануне.RU


Если Вы заметили ошибку, выделите текст, ее содержащий, и нажмите Ctrl + Enter







Добавить комментарий:

Роботы в космосе
Уважаемые читатели Накануне.RU! Комментарии проходят премодерацию. Просьба уважать других участников форума и чтить УК РФ! Комментарии, оскорбляющие других людей, имеющие признаки экстремизма, нарушающие многочисленные требования законодательства, публиковаться не будут. Форум наш становится более громоздким, но проявляющий крайне пристальную требовательность к нашей редакции Роскомнадзор диктует условия. Заранее приносим извинения, надеемся на понимание и конструктивную дискуссию.

Текст комментария *

Жирный Подчеркнутый

Ваше имя *







Новости партнеров




Новости партнеров
Статьи по теме "наука и техника":



Другие статьи:


Речь Путина на "Валдае": сигналы о выдвижении и поиске новой конфигурации власти в России
20.10.2017 Мск  |  политика  |  комментариев: 1

Бюджет на трехлетку говорит о скатывании России в экономическую яму
Сможет ли "Прохоров в юбке" проспойлерить Навального?
19.10.2017 Мск  |  политика  |  комментариев: 4

"Берут тех, кто не станет покушаться на систему". Зачем Кремлю новая школа губернаторов и кто в ней директор?
"Китай в экономике повторяет систему 30-х годов СССР"
18.10.2017 Мск  |  политика  |  комментариев: 6

"Китай в экономике повторяет систему 30-х годов СССР"
18.10.2017 Мск  |  политика  |  комментариев: 1

Игорь Юшков: Газовый хаб на Ямале ждет судьба нефтяной биржи в Питере
США ставят российским олигархам ультиматум для повторения 1996 года
18.10.2017 Мск  |  от издателя  |  комментариев: 4

Ростислав Ищенко: Через неделю станет ясно, удастся ли на Украине новый госпереворот
Зарубежные самолеты и налоговая политика. Эксперты объяснили, почему в стране дорогие авиабилеты
17.10.2017 Мск  |  экономика  |  комментариев: 1

Как поступить с недостроенной телебашней в Екатеринбурге?

Превратить в культурный объект, смотровую площадку

Использовать для сооружения канатной дороги

Снести, поставить на ее месте храм святой Екатерины

Снести, построить ледовую арену УГМК

Снести под что угодно

Ничего не делать, подождать лучших времен


Результаты 744
Екатеринбург Облачность:
Давление: 736 мм. рт. ст.

Температура, °С:
  днем 0
  ночью -2

Ветер: Западный  1м/с

подробнее
Новости партнеров


Новости Екатеринбурга и Свердловской области       
вверх
Рейтинг@Mail.ru
Наш проект  Наша команда 

РИА Накануне.RU
© Институт Информационных Технологий, 620142, г. Екатеринбург, ул. Степана Разина, д. 16
Свидетельство о регистрации СМИ ИА№ФС77-56094 от 15 ноября 2013 года, выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзор).
Свидетельство о регистрации СМИ Эл№ФС77-56357 от 02 декабря 2013 года, выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзор).
Телефоны: (343) 295–15–36, 295–15–94, 295–14–38. E-mail: news@nakanune.ru
Использование материалов агентства допускается только с согласия редакции.
Редакция не несет ответственности за содержание комментариев к материалам сайта. Комментарии к материалам сайта - это личное мнение посетителей сайта.
18+