в этот день
26.07.17
18:16
В Екб.20:16
Жители Зауралья восстают против добычи урана. С проблемой придется разбираться Кириенко?
Иск "Югры" – прецедент, который может поубавить пыл Центробанка
Аксенов и ФСБ продолжают "зачищать" Ялту от наследия Ростенко

Статьи по теме "наука и техника":


Новости

17:52 Мск
В РЖД заявили, что московские электрички безопасны для пассажиров
17:39 Мск
Из летнего лагеря в Болгарии не могут вернуться более 200 российских детей: СКР начал проверку
16:38 Мск
Саакашвили лишили украинского гражданства, - депутат Рады
16:36 Мск
Эксперты ОНФ из Москвы проверили "убитые" дороги Челябинска
16:32 Мск
Работникам уральского кирпичного завода полностью выплатили зарплату
16:16 Мск
"Научись спасать жизнь". В Зауралье начнут учить граждан оказывать первую помощь пострадавшим
16:15 Мск
"Роснано" продает свою долю в "Этерно" акционеру ЧТПЗ
16:15 Мск
Рабочего насмерть придавило плитой на уральском предприятии: СКР организовал проверку
16:13 Мск
Лесные пожары скорректировали график работы губернатора Югры
15:59 Мск
Константин Окунев сдал подписи на выборы губернатора Прикамья
15:55 Мск
Прокуратура не допустила массового увольнения работников в больнице на Среднем Урале
15:50 Мск
ЦИК РФ: Мы принимаем меры по повышению прозрачности выборов
15:43 Мск
Суд Лондона обязал Украину вернуть России долг и возместить судебные расходы
15:29 Мск
Индустриальные парки в Сургуте заинтересовали инвесторов
15:20 Мск
Топ-менеджеры УГМК консолидировали 100% крупнейшего радиохолдинга
15:18 Мск
Огромным масляным пятном в акватории городского пруда Екатеринбурга заинтересовалась прокуратура
15:11 Мск
В Прикамье прокуратура потребовала от местных властей отремонтировать мост
15:08 Мск
Полиция Зауралья возбудила более 600 административных дел по нарушениям с камер фиксации ПДД
15:04 Мск
Евгений Куйвашев инициировал создание рабочей группы по цифровой экономике: руководить ей будет Тунгусов
15:03 Мск
Юнкер обвинил США в использовании принципа "Америка превыше всего" в вопросе санкций
14:50 Мск
Российские пранкеры позвонили главе ХCoal и предложили заплатить взятку в "Фонд Порошенко"
14:41 Мск
срочно Украина полностью прекратила энергоснабжение ДНР
14:32 Мск
Куйвашев сдал в облизбирком документы и подписи депутатов для участия в выборах губернатора
14:30 Мск
В Прикамье отремонтируют дорогу, о которой девятилетняя девочка писала Путину
14:28 Мск
Кандидат от ЛДПР сдал документы для регистрации на выборах главы Прикамья
14:27 Мск
На пляжах озера Тургояк установили таблички "купаться запрещено"
14:24 Мск
В "Газпромнефть-Муравленко" утилизируют 98,8% попутного нефтяного газа
14:21 Мск
В Екатеринбурге осужден мужчина, пытавшийся продать 30 кг ртути
14:16 Мск
Пятый кандидат в губернаторы Пермского края сдал документы в избирком
14:13 Мск
ДНР готова оказать помощь бастующим шахтерам Лисичанска, которым Киев не платит зарплату
14:05 Мск
Москалькова призвала дать право девушкам служить в армии
14:03 Мск
На Ямале пожары вспыхивают быстрее, чем их успевают тушить. Кобылкину рассказывают о "позитивной динамике"
14:00 Мск
Громкое дело о гибели в ДТП в Балашихе шестилетнего мальчика направлено в суд
13:59 Мск
На Среднем Урале из-за повторных нарушений санитарного законодательства закрыли детский сад
13:56 Мск
На Среднем Урале продлено штормовое предупреждение
13:55 Мск
В Челябинске к Дню города очистят реку Миасс и благоустроят набережную
13:48 Мск
Жители Прикамья нашли гигантский краснокнижный гриб
13:40 Мск
Предприниматели Югры поборются за звание лидера бизнеса
13:40 Мск
Москва вошла в двадцатку городов мира с самыми дорогими небоскребами
13:31 Мск
Власти Прикамья введут "урожайный" режим ЧС и дадут аграриям 120 миллионов: край теряет урожай из-за проливных дождей
13:28 Мск
Российские компании на треть сократили расходы на лоббирование своих интересов в США
13:26 Мск
В Совете Федерации задумались над "санитарными санкциями" против "Макдональдс"
13:15 Мск
СБУ выдворила журналистку телеканала "Россия-24"
13:06 Мск
Кандидат в губернаторы Пермского края от партии "Патриоты России" сдал подписи в избирком
13:04 Мск
Пермская лыжница дисквалифицирована на четыре года за допинг
13:00 Мск
За убийством боевиков "АТО" в Днепропетровске стоит один из лидеров еврейской общины Шолом Нахшон
12:54 Мск
срочно Суд обязал Службу безопасности Украины возбудить дело о госизмене в отношении Порошенко
12:52 Мск
В Прикамье активизируют работу по изъятию неиспользуемых земель сельхозназначения
12:49 Мск
150 полицейских и 190 волонтеров принимают участие в поисках пропавшей в Сатке девочки
12:46 Мск
срочно Дело Улюкаева направили в Генпрокуратуру
12:45 Мск
Число голодающих в нижнетагильской ИК-5 сократилось до восьми человек
12:36 Мск
Жители Екатеринбурга обнаружили огромное масляное пятно на поверхности пруда в центре города
12:32 Мск
"Когда уже решите проблемы с жильем?!": в ЯНАО горожане покинули встречу с чиновниками
12:31 Мск
"Главное, чтобы предпринимателям было комфортно вести свой бизнес": Югра совершенствует регуляторную среду
12:20 Мск
Депутаты Госдумы РФ предложили отнимать у стритрейсеров автомобили
12:03 Мск
В Нижнем Тагиле до конца октября закрывается движение на нескольких городских улицах
11:56 Мск
Губернатор Кокорин съездил в Москву и обсудил проблемы "Курганмашзавода"
11:54 Мск
На Южном Урале разыскивают водителя, который сбил пешехода и скрылся
11:50 Мск
Куйвашеву доложили о ходе строительства и реконструкции дорог
11:49 Мск
Ростуризм призвал россиян на Сицилии быть осторожными из-за лесных пожаров
11:44 Мск
Министр экономического развития Прикамья Виктор Агеев стал первым вице-мэром Перми
11:41 Мск
Дольщики Прикамья присоединились к всероссийскому митингу дольщиков
11:40 Мск
Власти Югры отрегулировали работу фонда развития промышленности
11:37 Мск
Владимир Аликин сдал документы для регистрации кандидатом в губернаторы Пермского края
11:35 Мск
На строительной площадке в Новой Москве отравились более 30 рабочих
11:33 Мск
На Центральном стадионе полностью завершены работы по устройству навеса
11:27 Мск
В Екатеринбурге отметили "жемчужную свадьбу" - гостей развлекали Scorpions и Pupo

Роботы в космосе
размер шрифта: A A A   в блог   версия для печати

Роботы в космосе

Неоспоримое преимущество роботов в космических исследованиях заключается в том, что автоматы не нуждаются в еде, питье и способны работать в крайне неблагоприятных условиях. Что еще важнее, потеря автоматического исследователя гораздо предпочтительнее гибели астронавта, хотя разработка и производство киберов - занятие недешевое.

После "золотой эры" беспилотных исследований, когда зонды из СССР и США бороздили космические просторы Солнечной системы и проводили наблюдения на поверхности Луны, Венеры и Марса, мало уже кто сомневался в том, что автоматические исследовательские аппараты ждет большое будущее. Весьма скоро, в конце декабря этого года, посадочный модуль "Гюйгенс" отделится от аппарата "Кассини", чтобы впервые прилуниться на крупнейшем в Солнечной системе планетоиде Титане. Американские марсоходы Spirit и Opportunity уже доказали, что автоматам по силам исследовательские миссии чрезвычайной сложности, но киберпомощников конструируют не только в NASA.

В научно-техническом центре Европейского космического агентства в Нидерландах (ESTEC) ведется активная работа по созданию автоматических помощников астронавтов, призванных заменить дорогостоящие пилотируемые экспедиции рачительными миссиями роботов.

На Земле роботы, как правило, подменяют людей на всевозможной рутинной работе или в условиях возможного риска для здоровья человека: собирают автомобили, разминируют взрывные устройства, варят трубопроводы на морском дне и трудятся в "горячих" зонах атомных электростанций. Однако использовать автоматы в космосе еще выгоднее, считает Джанфранко Висентин, возглавляющий Отдел автоматизации и роботизации ЕКА (ESTEC). Роботы должны помогать людям или вовсе заменять астронавтов при выполнении особо опасных или сложных задач, при выполнении повторяющихся операций, отнимающих много времени работ и даже миссий, которые человек выполнить просто не может. "Киберы выполняют задания быстрее и точнее людей, и вдобавок, работают круглосуточно, не нуждаясь в перерывах на обед и сон", - подчеркивает Висентин.

Что такое косморобот?
В среде инженеров, занимающихся разработкой беспилотных космических аппаратов, едва ли не всякий автоматический зонд называют космороботом, но Висентин предпочитает более точное определение: "мобильная система, способная манипулировать объектами и достаточно универсальная, чтобы выполнять любой набор подобных заданий автономно или под дистанционным контролем".

Главным образом, задача космических роботов заключается в исполнении определенного цикла операций: установить или направить прибор для проведения измерений, собрать образцы для исследования, собрать некую конструкцию или даже обеспечить астронавта средством передвижения.

В некотором смысле космороботы мало отличаются от своих земных собратьев, подменяя человека тогда, когда требуется выполнить какую-либо работу. Тем не менее, к автоматам для работы в безвоздушном пространстве предъявляются некоторые особые требования. Они должны:

* перенести запуск
* функционировать в сложных условиях враждебной среды, зачастую на большом удалении
* весить как можно меньше, так как каждый килограмм, выведенный на орбиту, стоит дорого
* потреблять мало энергии и иметь долгий срок службы
* работать в автоматическом режиме
* обладать чрезвычайной надежностью

Для соответствия всем этим требованиям требуются передовые и инновационные технологии, а также сложные системы и механизмы. Задача кажется трудновыполнимой, по крайней мере, вовсе не тривиальной, но только так можно конструировать роботы, способные работать за переделами земной атмосферы. При этом единственным преимуществом при работе в космосе является невесомость, позволяющая даже небольшому автомату прилагать минимум усилий для передвижения даже крупных объектов в безвоздушном пространстве.

Типы роботов
Самые распространенные из автоматических аппаратов, использующихся в космических исследованиях - это роверы (луноходы, марсоходы). Такой робот может передвигаться по поверхности другой планеты, неся на борту научные приборы. Как правило, и сам ровер, и научное оборудование на нем функционируют в автоматическом режиме.

Европейское космическое агентство в сотрудничестве с некоторыми промышленными концернами разработало необычайно мелкий микроровер Nanokhod ("Наноход"). Аппарат размером с книжный том весит всего два килограмма, способен нести на борту целый килограмм приборов, исследуя территорию небольшого радиуса вокруг посадочного минимодуля.

Более крупный робот был спроектирован для сбора образцов грунта других планет. На двенадцатикилограммовом MIRO-2 имеется автоматический бур, который способен извлечь до десяти образцов с разных глубин до двух метров. После выполнения задания этот ровер возвращается на посадочный аппарат, где собранные материалы исследуются при помощи бортовых анализаторов.

Третий минировер, разрабатывающийся в ЕКА - пятнадцатикилограммовый Solero , все энергопотребности которого обеспечиваются солнечной батареей и миниатюрными подзаряжаемыми аккумуляторами. Данный аппарат имеет принципиально новую конструкцию шасси: шесть колес, расположенных по вершинам шестиугольника, обеспечивают ему отличную проходимость.

Уроки природы
Конструкторы роботов черпают вдохновение в творениях природы. Хорошим примером тому служит автомат Aramies/Scorpion, разработкой которого также заведует Европейское космическое агентство. Восемь ног позволяют киберу передвигаться подобно скорпиону по очень пересеченной местности и песчаным дюнам.

Еще одним примером воплощения в разработках идей, позаимствованных у природы, является EUROBOT. Автомат величиной с человека предназначен для помощи астронавтам в выполнении разных работ на Международной космической станции. EUROBOT сможет передвигаться по обшивке МКС, удерживаться за поручни подобно астронавту и управляться по телесигналу вышедшими в открытый космос членами экипажа.

Не обошлось без природы и при создании прыгающего робота. При размерах даже меньше сорока сантиметров такой автомат способен перепрыгивать препятствия высотой в два метра. Подобное практически неосуществимо на Земле, с ее силой тяжести, зато вполне возможно на Луне или Марсе.

Висентин особо отмечает, что исследователи ЕКА концентрируют усилия на разработках именно для космоса, от которых почти не будет пользы в земных условиях. "Однако, если такое возможно, мы не против использования наших разработок на нашей планете, просто некоторые функции здесь окажутся невостребованными, - говорит глава ESTEC. - Например, для проведения исследований на Земле едва ли кому-либо пригодится робот-биолог, так как даже с применением самых передовых технологий вряд ли автомат сможет добиться результата, сравнимого с усилиями человека, ученого-биолога. По крайней мере, в наши дни. А вот на Марсе кибер не заменим".

Космос накладывает существенные ограничения на свободу мысли роботехников, и с этими ограничениями не сталкиваются разработчики земных автоматов. Слабейшего давления на орбите достаточно, для того чтобы металлические детали сплавились друг с другом, а атомарный кислород вступает в реакцию практически с любым материалом и сводит на "нет" всю охладительную пользу от конвекции для электроники.
 
Радиация за пределами земной атмосферы тоже отличается от нам привычной: тяжелые частицы нарушают работу электронных приборов и даже выводят их строя. Термические условия в космосе экстремальны: температура среды скачет в диапазоне от -100 до +100 градусов по Цельсию.

То, что роботам приходится выполнять свои миссии на значительном удалении от центра управления, также влечет определенные трудности для разработчиков автоматики. Радиосигналы контроля и мониторинга преодолевают немалые расстояния, что выражается в длительных задержках во время сеансов связи с аппаратами, и это условие исключает возможность телеуправления кибером в реальном времени. Потому космороботы и создаются такими самостоятельными, способными работать без связи с Землей и справляться, по возможности, с любыми возникающими при выполнении миссии проблемами.

Компьютерра

06.12.2004 08:52 Мск | информационная служба Накануне.RU


Если Вы заметили ошибку, выделите текст, ее содержащий, и нажмите Ctrl + Enter







Добавить комментарий:

Роботы в космосе
Уважаемые читатели Накануне.RU! Комментарии проходят премодерацию. Просьба уважать других участников форума и чтить УК РФ! Комментарии, оскорбляющие других людей, имеющие признаки экстремизма, нарушающие многочисленные требования законодательства, публиковаться не будут. Форум наш становится более громоздким, но проявляющий крайне пристальную требовательность к нашей редакции Роскомнадзор диктует условия. Заранее приносим извинения, надеемся на понимание и конструктивную дискуссию.

Текст комментария *

Жирный Подчеркнутый

Ваше имя *







Новости партнеров




Новости партнеров
Статьи по теме "наука и техника":



Другие статьи:


Виктор Алкснис: Спасибо Путину за это! За год в России сократили еще 23 тысячи больничных коек
Молчание дюнкеркских ягнят
Жители Зауралья восстают против добычи урана. С проблемой придется разбираться Кириенко?
26.07.2017 Мск  |  экономика  |  комментариев: 2

Всё ради "Победы": пассажиров обязали платить за верхнюю одежду и телефоны на борту самолета
25.07.2017 Мск  |  общество  |  комментариев: 2

Никита Кричевский: Банк "Югра" устроил прецедент, который может поубавить пыл ЦБ в "очищении" банковской сферы
Бабушка Алексеева лобызала руки Путину за обещание помиловать Изместьева?
Зачем делегация Госдепа прибыла в Донбасс?
25.07.2017 Мск  |  политика  |  комментариев: 1

Александр Пыжиков: Останки бывшей царской семьи станут инструментом борьбы за Исаакиевский собор?
Санкции перекрывают поток: США освобождают газовый рынок от конкурента
24.07.2017 Мск  |  экономика  |  комментариев: 3

Михаил Делягин: Введение расчетов в криптовалюте в Крыму – очень странная попытка привлечь туристов
Как Вы относитесь к введению курортного сбора?

Положительно. Сбор поможет улучшить инфраструктуру, сервис, все будет как в Европе!

50/100 рублей – небольшие деньги, можно и рискнуть

Отрицательно! Деньги просто разворуют

Поеду за границу. Сервис лучше, стоимость меньше


Результаты 1036
Екатеринбург Облачность:
Давление: 728 мм. рт. ст.

Температура, °С:
  днем 18
  ночью 13

Ветер: Северный  3м/с

подробнее
Новости партнеров

Новости Екатеринбурга и Свердловской области       
вверх
Рейтинг@Mail.ru
Наш проект  Наша команда 

РИА Накануне.RU
© Институт Информационных Технологий, 620142, г. Екатеринбург, ул. Степана Разина, д. 16
Свидетельство о регистрации СМИ ИА№ФС77-56094 от 15 ноября 2013 года, выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзор).
Свидетельство о регистрации СМИ Эл№ФС77-56357 от 02 декабря 2013 года, выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзор).
Телефоны: (343) 295–15–36, 295–15–94, 295–14–38. E-mail: news@nakanune.ru
Использование материалов агентства допускается только с согласия редакции.
Редакция не несет ответственности за содержание комментариев к материалам сайта. Комментарии к материалам сайта - это личное мнение посетителей сайта.
18+